Il taxi, detto da alcuni anche "tassì" è un'automobile che effettua un servizio trasporto di passeggeri pubblico su piazza a pagamento, ovvero attendendo i clienti in apposite aree pubbliche, di un preciso Comune con alla guida un autista, definito tassista o taxista.

A differenza degli altri tipi di trasporto pubblico cittadino, dove gli itinerari sono decisi dal gestore della linea ferroviaria, tramviaria o di autobus, il servizio offerto dal taxi è definibile come porta a porta. Il taxista in sosta nel parcheggio, o raggiunto con l'eventuale apparecchiatura radiotaxi, acquisisce la richiesta dell'utente, quindi lo preleva all'indirizzo concordato, che deve essere all'interno del comune di appartenenza, e lo trasporta alla destinazione richiesta. Il servizio è normalmente effettuato nell'ambito del territorio comunale.

A Firenze nel 1971 nacque il gruppo autonomo tassisti RADIO TAXI che rispondeva al numero storico 055 2755, con soli ventinove soci fondatori. Al tempo la sede sociale si trovava in via Alfieri 19, e la centrale radio era collocata in Piazzale Porta a Prato 14 al terzo piano. Nel 1974 la sede sociale e la centrale radio furono trasferite nell'attuale sede di via dello Steccuto 12 con il nome di CO.TA.FI. (Cooperativa Tassisti Fiorentini) che risponde tutt'oggi al numero 055 4390. Da allora sono trascorsi molti anni, ma la professionalità e la passione con cui eroghiamo il nostro servizio è sempre quella di un tempo. Oggi Co.Ta.Fi. conta circa 290 soci  e dispone di una flotta di altrettanti veicoli.